看承重：同一种直径的脚轮，一般厂家都会生产几个系列用于不同的承重，如轻型，工业脚轮标准，中型，中型等，方法是让轮子和支架有不同的厚度或者材质。算单个脚轮的负荷时要给予一定的保险系数，在地面比较平整时，单个脚轮负荷＝（设备总重÷所装脚轮数量）×1.2（保险系数）；如果地面不平整，则算法为，单个脚轮负荷＝设备总重÷3，工业脚轮尺寸，因为不论哪种非平整地面，总是至少有三个轮子同时支撑设备，这种算法等于增加了保险系数，更加可靠，防止承重不足，导致脚轮寿命大大减少或导致事故。在外资公司，工业脚轮厂，承重一般用磅表示，而国内大都用公斤，它们换算关系是：2.2磅＝1公斤。
根据工业脚轮的国标标准，关于万向轮的部分说明：
1、万向轮定义 ：车轮安装在具有偏心距的支架上．该支架能自由地绕铅垂几何轴线转动
2、万向轮按照安装方式，分为平板型，螺杆型和插销型。
3、万向轮的制动装置：制动轮分单向制动轮和双向制动轮。单向制动脚轮具有制止车轮转动的装置，也即人们俗称的单刹轮；双向制动脚轮具有既能制止车轮转动，又能制止脚轮改变方向的装置，也即人们口头说的双刹轮。
4、万向轮的基本型式及代号：W （即万向轮型号的编号须以字母W开头）
对于不同的使用环境都有着不同的要求：工厂用的工业脚轮不同于商行用的工业脚轮，亳州工业脚轮，工具车用的的工业脚轮不同于医院床铺用的轻型工业脚轮，购物推车用的工业脚轮的要求肯定完全不同于那些工厂中用于运送重负载的那些工业脚轮。
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脚轮的分类：
是否转向
分为定向脚轮与非定向脚轮（即万向脚轮）。
定向脚轮没有旋转结构，不能转动；万向脚轮的结构允许360度旋转。
脚轮细分
超重型脚轮、特重型脚轮、异型脚轮以及刹制脚轮、减震脚轮、可调节脚轮和轻型脚轮、中型脚轮、重型脚轮等。
转向：硬质、窄小的轮子比软质、宽的轮子较易转向。转动半径是轮子转动的一个重要参数，转动半径过短会增加转向难度，过大则会导致轮子晃动及寿命缩短。
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