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ET200的功能模块有哪些又有什么作用

  1.计数器模块

  计数器模块的计数器为32位或±31位加减计数器，可以判断脉冲的方向。有比较功能，达到比较值时，通过集成的数字量输出响应信号，或通过背板总线向CPU发出中断。可以2倍频和4倍频计数，4倍频是指在两个互差90°的A、B相信号的上升沿、下降沿都计数。通过集成的数字量输入直接接收启动、停止计数器等数字量信号。模块可以给编码器供电。

  FM350-1是智能化的单通道计数器模块，FM350-2和CM35是8通道智能型计数器模块。CM35可以计数和用于*多4轴的简单定位控制。

  2.位置控制与位置检测模块

  定位模块可以用编码器来测量位置，并向编码器供电，使用步进电动机的位置控制系统一般不需要位置测量。在定位控制系统中，定位模块控制步进电动机或伺服电动机的功率驱动器完成定位任务，用模块集成的数字量输出点来控制快速进给、慢速进给和运动方向等。根据与目标的距离，确定慢速进给或快速进给，定位完成后给CPU发出一个信号。定位模块的定位功能独立于用户程序。

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  FM351是双通道定位模块，FM352高速电子凸轮控制器是机械式凸轮控制器的低成本替代产品。FM352-5高速布尔处理器高速地进行布尔控制(即数字量控制)，它集成了12点数字量输入和8点数字量输出。指令集包括位指令、定时器、计数器、分频器、频率发生器和移位寄存器指令。

  建议时钟脉冲频率高和对动态调节特性要求高的定位系统选用FM353步进电动机定位模块。对于不仅要求很高的动态性能，还要求高精度的定位系统，**使用FM354 伺服电动机定位模块。

  FM357-2定位和连续路径控制模块用于从独立的单轴定位控制到*多4轴直线、圆弧插补连续路径控制，可以控制步进电动机或伺服电动机。

  步进电动机功率驱动器FM STEPDRIVE 与定位模块FM 353和FM357-2配套使用，用来控制5～600W的步进电动机。

  SM338超声波位置编码器模块用超声波传感器检测位置，具有无磨损、保护等级高、精度稳定不变、与传感器的长度无关等优点。SM338位置输入模块可以将*多3个**值编码器(SSI)信号转换为S7-300的数字值。FM453定位模块可以控制3个独立的伺服电动机或步进电动机，以高频率的时钟脉冲控制机械运动。

  3.闭环控制模块

  S7-300/400有多种闭环控制模块，它们有自优化控制算法和PID算法，有的可使用模糊控制器。FM355有4个闭环控制通道，FM355-2是适用于温度闭环控制的4通道闭环控制模块，FM4355有16个闭环控制通道，FM458-1DP是为自由组态闭环控制设计的模块，有包含300个功能块的库函数和CFC图形化组态软件，带有PROFIBUS-DP接口。

  4.称重模块

  SIWAREXU是紧凑型电子秤，RS-232C接口用于连接设置参数用的计算机，TTY串行接口用于连接*多4台数字式远程显示器。SIWAREXM是有校验能力的电子称重和配料单元，可以安装在易爆区域，还可以作为独立于PLC的现场仪器使用。

  5. S5 智能I/O模块

  S5智能I/O模块可以用于S7-400，通过专门设计的适配器，可以直接插入S7-400。其包括IP242B计数器模块，IP244温度控制模块，WF705位置解码器模块，WF706定位、位置测量和计数器模块，WF707凸轮控制器模块，WF721和WF723A、B、C定位模块。智能I/O模块的优点是它们能完全独立地执行实时任务，减轻了CPU的负担，使它能将精力完全集中于更**的开环或闭环控制任务上。

  S7-400与S7-300有许多功能模块的技术规范基本上相同，模块编号的*低两位也相同，例如FM351和FM451，这类模块的对应关系如表2-10所示。

STEP7项目创建和参数设置 

 a.新建一个项目。执行菜单命令“项目”→“新建”，在出现的“创建新项目”对话框中(见图2-122)，可以修改项目的名称，或者使用系统指定的名称。点击“路径”输入框右边的"…"按钮，可以修改保存项目的路径。点击"创建"按钮，开始生成项目。

  b.添加新设备。双击项目树中的“添加新设备”，将会出现如图2-123所示的对话框。点击其中的"SIMATICPLC"按钮或"SIMATICHMI"按钮，选中要添加的设备的订货号，点击"确定"按钮，可以添加一个S7-1200PLC或精简系列面板设备。在项目树、硬件视图和网络视图中可以看到添加的设备。

创建项目对话框

  c.设置STEP7Basic的参数。在项目编辑器中执行菜单命令“项目”→“设置”，选中工作区左边窗口的“常规”(见图2-124)，在工作区的右边窗口，将用户界而语言设置为“中文(中华人民共和国)”，助记符应选“国际”(英语助记符)。

STEP7 参数设置

  在“启动设置”区，可以用复选框选择“启动时打开*近项目”，设置显示*近使用的项目列表中的项目个数。用复选框可以设置是否装载*近的窗口设置。

  在"起始视图"区，建议用单选框选中"项目视图"，即打开软件后显示项目视图。在"存储位置"区，可以选择*近使用的存储位置或默认的存储位置。选择后者时，可以用“浏览”按钮设置保存项目和库的路径。

S7-1200项目视图

  a.Portal视图与项目视图。TIAPortal提供了两种不同的工具视图：基于项目的项目视图和基于任务的Portal(门户)视图，项目视图可以访问项目中所有的组件。这里主要使用项目视图。

  双击桌而上的圈图标，打开STEP7Basic的启动画面，图2-120是启动画面(Portal视图)的主要部分。点击视图左下角的“项目视图”，切换到项目视图(见图2-121)。下面介绍项目视图各组成部分的功能。