1.逻辑控制的特点
按信号输入/输出(/O)的特点来说,逻辑控制主要以开关量ON或OFF的状态为主,故输入、输出信号的表达,以及控制逻辑的表述、化简等,都可以用以布尔代数为基础的一整套理论和方法来处理。**的可编程控制器,其I/O信号不但有开关量信号,而且可能涉及到大量的模拟量信号,如温度、流量、压力、速度、加速度等物理参数,以及大量的数据信息。对开关量的处理,仍是逻辑控制系统主要的和重要的任务。
逻辑控制按其控制程序的特点,控制方法千差万别,归纳起来通常有以下3种。
(1)顺序控制这种控制是以前一步动作的完成作为信号,从而启动后一步动作的程序控制方式。在逻辑控制中,这种控制方式运用相当普遍。一种进给装置的逻辑控制如图1-1所示。进给装置的前进或后退是由进给电动机的正转或反转驱动的,进给装置的钻孔作业由钻孔电动机来完成。这部分逻辑控制装置的任务是在对工件钻孔时*一定的钻孔深度。第一步动作:在某一控制信号的启动下,进给装置向前运动,释放LS1行程开关。第二步动作:当进给装置上的挡块压下LS2行程开关闭合其常开触点,进给装置继续前进,同时钻孔电动机开始旋转。在这里,LS2常开触点的闭合作为第一步动作结束和第二步动作开始的转换信号。在第二步动作中,进给装置前进、钻头旋转,在某一时刻开始了对工件的钻孔工作。第三步动作:当挡块使LS3闭合时,钻头继续旋转,而进给装置后退,第二步动作结束。第四步动作:当挡块再次使LS2闭合时,钻孔电动机停止旋转而进给装置继续后退,第三步动作结束。当挡块压下LS1使其常闭触点断开时,进给装置停止后退,第四步动作结束。
图1-1进给装置的逻辑控制顺序图
N.O.一常开:N.C.一常闭。